3 варианта включения антиспуфера
Есть три основных сценария включения антиспуфера. От выбранного сценария зависит, будет ли у дрона точка «дом», расстояние до неё и возможность возврата домой.
1. Антиспуфер включён до включения дрона
В этом случае дрон изначально запускается без спутниковых данных.
- будет ограничение по высоте;
- не будет расстояния до точки «дом»;
- не будет точки «дом» на карте;
- автоматический возврат домой работать не будет.
2. Антиспуфер включён после включения дрона, но до запуска моторов
В этом случае дрон уже был включён, но моторы ещё не запускались.
- ограничения по высоте не будет;
- возврата домой не будет;
- инерциальная навигация для возврата домой не работает;
- если спуфинг идёт уже с земли, возможны последствия от приёма ложных координат вместе с настоящими.
3. Антиспуфер включён после запуска моторов или после взлёта
Для Mavic 4 Pro этот сценарий особенно актуален после взлёта.
- возврат домой будет;
- точка «дом» уже будет установлена;
- при полёте на дальние расстояния, особенно более 500 метров, возможны глюки инерциальной навигации.
Главный вывод: антиспуфер влияет не только на спутники, но и на сценарий запуска дрона. Поэтому важно заранее понимать, в какой момент вы включаете устройство и какой результат ожидаете получить.