Изменение параметров дрона через Drone-Hacks

Ниже перечислены параметры, которые можно изменить с помощью Drone-Hacks. Покупка лицензии для этих изменений не требуется.

Поддерживаются практически все дроны DJI, но некоторых параметров может не быть именно для вашей модели дрона.

1. Отключение SmartLanding

Используется для более удобной посадки дрона на руку и против отскока от поверхностей при пролёте над ними вплотную.

g_config.flying_limit.avoid_ground_and_smart_landing_enable=0

Полностью нижние датчики не выключаются. В светлое время дрон всё равно может притормаживать перед поверхностью при посадке.

2. Отключение автопосадки ниже 10% остатка заряда аккумулятора

bat_enable_smart_bat_landing_protect=0

Не работает с 1000 прошивки на Mavic 3 / 3 Pro, Air 3 / 3S, Mini 4 Pro.

3. Гибкая настройка процента автопосадки

Этот вариант подходит для тех, кто не хочет полностью отключать автопосадку, а хочет перенастроить её срабатывание на заданном проценте остатка батареи.

пункт 2 игнорируем;
оставляем значение параметра из пункта 2 по умолчанию — 1;
в параметре ниже указываем число, соответствующее желаемому проценту включения автопосадки минус 2 единицы.

Например, для срабатывания автопосадки на 5% остатка батареи нужно поставить значение 3.

level2_smart_battery_land/g_config.voltage2.level2_smart_battery_land=3

Не работает на Air 3 / 3S и Mini 4 Pro.

4. Отключение огней на лучах

В строке поиска нужно найти параметр по значению:

lamp

И поставить значение:

Передние огни на Air 2S не отключаются.

5. ATTI или режим ACA

Это отключение позиционирования по GPS и всех датчиков. Такой режим не поможет при попадании под спуфинг.

Перевод дрона в этот режим можно назначить, например, на один из режимов пульта.

На режим Sport

Параметр:

fswitch_selection_1|g_config.control.control_mode[1]

Заменить значение с 8 на 3.

На режим Cine

Параметр:

fswitch_selection|g_config.control.control_mode[0]

Заменить значение с 12 на 3.

6. Запрет остановки двигателей при наклоне или перевороте

Параметр не даёт дрону заглушить двигатели при наклоне или перевороте, например при столкновении с препятствиями.

g_config_fdi_open_close_auto_stop_motor_check=1

По умолчанию значение 0, меняем на 1.

Отсутствует на Mini 3 Pro / 4 Pro, Mavic 3 Pro, Air 3 / 3S.

7. Наработка силовой установки дрона

Параметр позволяет определить наработку силовой установки дрона в часах. Для этого целое числовое значение параметра нужно разделить на 3600, так как время наработки указано в секундах.

Этот параметр нельзя отредактировать. Он может быть полезен при покупке б/у дрона.

g_status.user_info.statistical_info.total_motor_start_time

Не работает с DJI FPV.