SAFEGPS

Краткая инструкция, режимы работы, причины блокировки и настройка без сложной технической инструкции.

📌Главное

После изменения режима или любого параметра обязательно перевключите дрон. Лучше вынуть и снова установить аккумулятор.

После установки SAFEGPS не рекомендуется обновлять прошивку дрона. После обновления совместимость с конкретной моделью может быть потеряна.

⚡Быстрый старт

Включите дрон и дождитесь инициализации SAFEGPS.
Посмотрите на светодиод: короткие вспышки показывают текущий режим работы.
Коротким нажатием кнопки выберите нужный режим.
После смены режима перевключите дрон.
Для режимов 2 и 5 дождитесь обновления точки «дом», после этого можно взлетать.
Если точку «дом» установить невозможно, лучше выбрать режим 3 или 6. При использовании этих режимов, взлетайте только после включения блокировки — 0 спутников.

Не используйте адаптивные режимы 2 и 5, если спуфинг уже есть на земле. В этом случае выбирайте режим 3 или 6.

🎛️Режимы работы

Режим	Что делает	Когда использовать
1. Прозрачный	SAFEGPS не влияет на дрон.	Проверка и обычный полёт.
2. Адаптивный антиспуфинг	Полёт со спутниками, блокировка при признаках спуфинга/джамминга.	На старте спуфинга нет, но есть риск в полёте.
3. Принудительная блокировка	Спутники блокируются сразу или после задержки.	Если спуфинг есть уже на месте старта.
4. Прозрачный со смещением	Дрон получает координаты в смещенной локации.	FCC, 5.8 ГГц, DJI Cellular Dongle без антиспуфинга.
5. Адаптивный со смещением	Как режим 2, но в смещенной локации.	FCC/5.8/Dongle плюс защита.
6. Принудительная блокировка со смещением	Сначала ложные спутники и точка «дом», затем блокировка.	Старт со смещением. Взлетать только после 0 спутников.

💡Индикация

Сигнал	Значение
1–6 коротких вспышек	Номер текущего режима работы.
Дополнительная длинная вспышка	Плата получила валидные GNSS-данные. Важно для режимов 2 и 5.
1–2 короткие вспышки раз в 5 секунд	Аварийная ситуация: нет инициализации или данных от GNSS-приемника.
2–8 длинных вспышек	Причина блокировки спутников.
1 длинная вспышка при включении	Все программируемые установки имеют значения по умолчанию.

🚫Причины блокировки

Длинные вспышки	Причина
2–4	Блокировка включена встроенным алгоритмом при обнаружении аномалии.
5	Обнаружено глушение / джамминг.
6	Блокировка при «пропадании» спутников.
7	Потеря спутников более чем на 3 минуты.
8	Обнаружен спуфинг.

⚙️Мастер настройки

Выберите параметр и нужное значение — сайт покажет, на каких вспышках нажимать.

Что хотите настроить? Нужное значение

📄Инструкции

Краткая инструкция Расширенная настройка Полная техническая инструкция Памятка по установке Схемы пайки

❓Частые вопросы

Нужно ли перевключать дрон после смены режима?

Да. После смены режима или любого параметра обязательно перевключите дрон, лучше переустановить аккумулятор.

Как понять текущий режим?

Номер режима показывается короткими вспышками светодиода: от 1 до 6.

Когда использовать режим 2?

Когда на месте старта нет спуфинга, но есть риск попасть в зону спуфинга или глушения в полёте.

Когда использовать режим 6?

Когда нужна смещенная локация и принудительная блокировка. Взлетать нужно только после включения блокировки — 0 спутников.

Что делает П1?

П1 задаёт максимальное время рабочего цикла. По истечении времени SAFEGPS разблокирует настоящие GNSS-данные для поиска утерянного дрона.

Почему в мастере значение отличается от вспышки?

При вводе значения используется правило «значение + 1»: для значения 10 нажимают на 11-й длинной вспышке.

Можно ли обновлять прошивку дрона после установки SAFEGPS?

Не рекомендуется. После обновления прошивки совместимость с конкретной моделью дрона может быть потеряна.

Что делает SAFEGPS для FCC, 5.8 ГГц и DJI Cellular Dongle?

SAFEGPS может сместить координаты дрона в локацию, где эти функции доступны. В режимах со смещением можно не только установить точку «дом» в другой локации, но и летать со спутниками в ней.

Чем адаптивный антиспуфинг отличается от принудительной блокировки?

Адаптивный режим сначала позволяет лететь со спутниками и включает блокировку только при признаках спуфинга, глушения или других условий. Принудительная блокировка включает обнуление спутников сразу или после заданной задержки.

Почему режимы 2 и 5 нельзя использовать, если спуфинг уже есть на земле?

Для корректной работы адаптивного алгоритма SAFEGPS должен сначала зафиксировать реальное местоположение на старте. Если координаты уже подменены на земле, используйте режим 3 или 6.

Что означает дополнительная длинная вспышка?

Она означает, что плата получила валидные GNSS-данные. Это важно для режимов 2 и 5, где алгоритму нужно реальное местоположение на старте.

Почему в режиме 6 нужно взлетать только после 0 спутников?

В режиме 6 SAFEGPS сначала формирует ложные спутники для фиксации точки «дом» и снятия ограничения высоты, а затем включает блокировку. Взлетать нужно только после включения блокировки, когда дрон показывает 0 спутников.

Что будет, если дрон потеряется?

Если задано максимальное время рабочего цикла П1, после истечения этого времени SAFEGPS разблокирует настоящие GNSS-данные. Это позволяет дрону передать оператору своё реальное местоположение.

С какого момента считается таймер П1?

Таймер начинается с момента включения дрона, а не с момента взлёта.

Зачем нужна таблица точек смещения координат?

Она используется для выбора смещенной локации через параметр П8. Значение по умолчанию — 7. При необходимости можно задать пользовательские координаты через П9 и П10.

Как выбрать точку смещения?

Лучше выбирать точку, близкую к реальной по широте и желательно в том же полушарии. Это уменьшает погрешность дистанции и смещения точки «дом».

Что такое П9 и П10?

П9 задаёт пользовательскую долготу точки смещения, а П10 — пользовательскую широту. Они используются, если в П8 выбрано значение 0 — пользовательские координаты.

Можно ли менять П12, П13 и П14?

Нет. Эти параметры зарезервированы, их не нужно изменять. Они убраны из мастера настройки, чтобы пользователь случайно их не трогал.